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环境振动测试是获取大型土木结构动力特性的重要试验方法，结构健康监测系统的建立又使全天候环境振动测试成为现实，通过这两种手段可以为悬索桥动力特性分析提供大量的动力特性参数。本文以润扬大桥悬索桥为背景，通过多次环境振动测试以及对结构健康监测系统振动响应分析获取了该桥在不同状态和时期下的动力特性参数，在此基础上结合有限元分析方法探讨了桩土结构相互作用和主梁边界条件的选取对悬索桥动力特性的影响。研究结果表明：考虑桩土结构后，土的力学参数的取值对桥塔动力特性的影响较大，高阶振型的出现次序会发生变化。有限元分析结果和测试结果均表明，主梁两端的边界条件对结构的低阶振型的频率有较大影响，建议根据测试结果修正边界条件的刚度参数。研究结果可为同类桥梁设计和维护提供参考依据。