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基于丢包数的网络控制系统的稳定性分析
基于丢包数的网络控制系统的稳定性分析
来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mcusun
【摘 要】
:
本文运用切换系统理论,研究了短时延和Markov链丢包模式下,网络控制系统的稳定性。通过运用Lyapunov 函数法和不等式分析技巧,并结合锥补线性化方法的运用,给出了系统均方稳定的
【作 者】
:
宋燕
王景成
【机 构】
:
上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系,上海200240
【出 处】
:
第29届中国控制会议
【发表日期】
:
2010年期
【关键词】
:
丢包
网络控制系统
线性化方法
系统理论
实例验证
设计方法
均方稳定
有效性
稳定性
控制器
结合锥
函数法
充分性
不等式
包模式
切换
判据
技巧
仿真
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本文运用切换系统理论,研究了短时延和Markov链丢包模式下,网络控制系统的稳定性。通过运用Lyapunov 函数法和不等式分析技巧,并结合锥补线性化方法的运用,给出了系统均方稳定的充分性判据和基于丢包数的控制器设计方法。并且,通过仿真实例验证了所提出方法的有效性。
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