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本文对近年来焚烧秸秆屡禁不止,造成严重空气污染的现象进行了分析,认为其主要原因之一是缺少高效的秸秆收集装载机械,使秸秆的综合利用在源头受阻。为了减少大气污染和提高能源利用,推进抓草机的智能化发展,减轻驾驶的疲劳强度和提高驾驶的舒适性。通过查阅资料和实地考察,研究了农用抓草机的现状及其相关智能控制技术的需求。