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目标跟踪系统是雷达、导弹和机器人等系统的一个重要组成部分。本文针对被动目标角度跟踪的跟踪需要，分析了高斯-厄米特滤波的滤波原理，并将高斯-厄米特滤波应用于方位角跟踪。通过仿真分析知，在方位角估计中，高斯-厄米特滤波算法的跟踪性能比EKF、UKF 具有更好的滤波精度、稳定性和效率。
高斯-厄米特滤波及其在角度跟踪中的应用
【摘 要】
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目标跟踪系统是雷达、导弹和机器人等系统的一个重要组成部分。本文针对被动目标角度跟踪的跟踪需要，分析了高斯-厄米特滤波的滤波原理，并将高斯-厄米特滤波应用于方位角跟踪。
【机 构】
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中国航天科工集团三十五研究所北京100013
【出 处】
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中国航空学会制导与引信专业信息网学术交流会
【发表日期】
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2005年10期
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