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在远程机器人遥操作系统中,利用虚拟现实技术可以提高遥操作的工作效率和安全性,并且可以克服信号传输时延的影响.为此.我们在对机器人臂/手系统的预测仿真技术研究的基础上,对基于虚拟现实的人机交互接口技术、视频图象与仿真图形的融合技术进行了研究,并实现了机器人臂/手系统的远程遥操作.
虚拟现实技术在远程机器人遥操作中的应用
【摘 要】
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在远程机器人遥操作系统中,利用虚拟现实技术可以提高遥操作的工作效率和安全性,并且可以克服信号传输时延的影响.为此.我们在对机器人臂/手系统的预测仿真技术研究的基础上,
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所;
【发表日期】
：
2004年期
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