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传统空间机构自由度计算公式多而且复杂,对于具体的计算都有很多限制,不适合用来研究空间机构的运动特性.从对平面四杆机构的研究出发,在分析传统计算公式的基础上,讨论建立新的空间机构自由度计算公式.新公式揭示了空间机构的运动本质和规律,在形式上和内容上更具实际意义.
空间机构自由度计算公式的讨论
【摘 要】
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传统空间机构自由度计算公式多而且复杂,对于具体的计算都有很多限制,不适合用来研究空间机构的运动特性.从对平面四杆机构的研究出发,在分析传统计算公式的基础上,讨论建立
【机 构】
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中国人民解放军炮兵学院,合肥,230031
【出 处】
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第十三届全国机械设计年会
【发表日期】
：
2007年期
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