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电流变液是一种新型的智能物质,在外加电场作用下,能快速实现液-固转化、在机械装置与电子控制设备之间无需专门接口.本文采用NI虚拟仪器构建的自动控制系统,利用数据采集板PCI-MIO-16E-1、动作控制卡PCI-Flexmotion-6C、UMI端子和开发平台Labview等工具检测输入输出力矩、转速、转角、压力温度等信号,准确控制步进、调速电机,以及外加电源.在计算机的控制之下,机构在运行时具有良好的动态性能.