【摘 要】
：
研究了激光控制平地技术中的控制器,其硬件主要由CPU、输入信号预处理电路、手动自动方式选择电路、互锁电路、驱动电路、看门狗电路等部分组成.控制器的软件具有记忆和模糊
【机 构】
：
“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室,中国农业大学,北京,100083
【出 处】
：
2005年中国农业工程学会学术年会
论文部分内容阅读
研究了激光控制平地技术中的控制器,其硬件主要由CPU、输入信号预处理电路、手动自动方式选择电路、互锁电路、驱动电路、看门狗电路等部分组成.控制器的软件具有记忆和模糊分析功能,可以实现粗平/精平选择,并能在接收器超出范围情况下进行智能控制.利用该控制器配套自主研制的激光接收器与Trimble公司的相应产品进行了平地对比试验.结果表明,该控制器配套使用自主研制的接收器,工作性能稳定,与国产中等马力拖拉机液压动力输出匹配较好,农田平地达到了国外同类产品精度,成本降低了50％以上.
其他文献
近年来,彭州市大力调整畜牧业内部结构,寻求新的经济增长点,把养鹅生产作为农民增收的重点和调整结构的突破口.2003～2004年,彭州市在肉鹅生产上推广应用了"推广四川白鹅,推广
对未来减害卷烟产品(PERP:potentiallyreducedexposureproducts)的设计,西方烟草公司通过特制的滤嘴,或更改烟草燃烧的温度,来减少人们接触到的卷烟燃烧时散发出的烟雾中的有
在分析国外模型资料的基础上,针对保护性耕作的特点,考虑到残茬覆盖对土壤含水量和地表粗糙度的影响,建立了适用于保护性耕作的风蚀预测模型.该模型以小时为步长,根据气象数
当前我国农业发展进入一个新的历史时期,文章通过分析了反哺农业理论背景,并且运用理论,分析了我国现阶段农业发展阶段特征,认为当前我国从整体上进入工业反哺农业的转折期,
为解决目前土壤压实信息获取均采用点采样导致的信息量少、信息获取速度慢和不能实时为农田处方管理提供决策依据的问题.设计和研制出快速连续测量土壤阻力(水平方向)以反映
利用可移动式风蚀风洞对内蒙古武川县农田地表进行原位测试,研究植被覆盖地表对土壤风蚀的影响.结果表明,空气动力学粗糙度随植被盖度的增加呈指数增加,摩阻速率随植被覆盖呈
主流的粮食安全标准并不能完全适合我国的实际,其科学性和适用性值得商榷.在和谐、可持续发展的均衡粮食安全观下,从方法论角度构建了一个粮食安全均衡分析的理论模型,并根据
耕作土壤表面空气动力学粗糙度是评价土壤可蚀性的重要指标.本文通过野外实验对阴山北部冬春两季裸露耕地土壤表面的抗剪强度进行测定,利用剪切应力确定该地区耕作土壤表面空
本文介绍了激光控制平地系统的组成及工作原理.结合邯郸激光控制平地系统中试项目,研制开发了适合邯郸具体农业生产条件的铲运设备,包括液压系统和平地铲,并在邯郸永年县原种
设计了支持激光平地作业的农田计算机系统.采用WAFER-5820嵌入式主板作为系统核心,集成了适于车载的农田计算机系统.利用本重点实验室开发的农田智能三维测量系统,可采集农田