【摘 要】
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本文介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元．控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法，在没有配置位置传感器的情况下，通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声，利用检测出的电压和电流信号，对转子位置进行估计，准确获取转子位置和速度数据，以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能使无传感器控制系统的响应速
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本文介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元．控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法，在没有配置位置传感器的情况下，通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声，利用检测出的电压和电流信号，对转子位置进行估计，准确获取转子位置和速度数据，以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。
ADMC401芯片内置硬件功能使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高，有效地改善了电机低速运行时转矩特性，实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求．
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@@Z3040X16摇钻系列产品已经荣获国家质最金奖，产量占全球80％。现在该产品既有批最又有成熟结构，所以，我们对其工艺性的主要指标(产品劳动量、单位产品材料消耗及材料利用率、产品结构、装配系数、工艺成本、产品维修劳动量、加工精度与表面粗糙度等)作了进一步研究分析。
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本文介绍了沈阳机床集团热处理分厂整体搬迁过程中，选用空气冷却器对热处理淬火介质和感应加热设备冷却水进行封闭式循环冷却，实现了热处理淬火介质和冷却水的零排放目标;同时保证了热处理工件的质量和提高了生产效率及减少了维修量，这方面取得了预期的节能减排的效果。
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该夹具浮动支撑机构有利于最大程度的减小薄壁零件在粗、精加工时由于切削力和定位夹紧不当引起的变形，从而减小变形引起的面及面上孔的形位精度误差。该结构还可应用于不规则面的复杂面的辅助支撑。本项目自主研发，具有新颖性、创造性和实用性的特点，可适应大批量生产作业方式．
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