无人机协同应用及关键技术分析

来源 :2022年无人系统高峰论坛(USS2022)论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户:simetl1
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针对无人机协同的应用场景和关键技术进行研究分析。首先,介绍了多机协同和跨域协同两个主要的协同形式,并分析了研究现状;接着,将无人机协同任务场景分解为成员选取、团队集结、战场奔赴、目标选择、作战过程、战果评估、集结返回和等待回收等阶段,并分析了其中所需的关键技术;然后对任务分配、运动控制、路径规划、目标分配、定位感知和可靠通信等关键技术进行了详细深入的介绍;最后,总结了全文工作,并对无人机协同的工程化实践就自主感知和决策、通用架构设计、故障诊断和容错控制等方面提出了合理建议。
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