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多智能体强化学习在机器人足球比赛中的应用
多智能体强化学习在机器人足球比赛中的应用
来源 :2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) | 被引量 : 0次 | 上传用户:bright545454
【摘 要】
:
多智能体系统是分布式人工智能系统的一个特殊类型.以基本的强化学习为基础,提出特殊状态下多智能体强化学习方法,把比赛场地划分不同的区域,依据球所在区域进行不同的动作选
【作 者】
:
张伟;李建更;张家旺;
【机 构】
:
北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022
【出 处】
:
2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
【发表日期】
:
2005年期
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多智能体系统是分布式人工智能系统的一个特殊类型.以基本的强化学习为基础,提出特殊状态下多智能体强化学习方法,把比赛场地划分不同的区域,依据球所在区域进行不同的动作选择,从而减少状态动作空间.将此方法应用于机器人足球比赛中,在线学习队员之间的动作协调.实验表明了该方法的有效性.
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