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自动控制原理实验是自动控制原理课程的重要组成部分，长期以来自动控制原理的实验大多采用编写软件系统来实现相应的实验项目，这种方法有一定的局限性，实验内容和方式相对固定，不易改变，对于学生来讲实验内容和方法相同，长此以往学生对实验的兴趣降低，无法真正起到实验检验理论、理论验证实验的作用。为此，本文介绍了该实验系统组成，并论述了半实物仿真技术在自动控制原理实验中的应用情况。