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胚胎干细胞(embryonic stem cell，ES cell)也称ES细胞，是一种存在于着床前早期胚胎中的具有全能性的细胞，其具有无限增殖、全向分化和嵌合生殖的能力。近年来动物实验受动物来源及动物饲养与实验条件的限制和各国动物保护主义的意识的约束，因此寻找动物实验替代模型已成为各国研究的当务之急。而胚胎干细胞则是实验动物模型的最佳替代模型。使胚胎干细胞能成为实验动物替代模型的 首要问题是如何在体外培养出在促进胚胎干细胞增殖的同时，又能维持其未分化二倍体状态的胚胎干细胞。本阐述了人和几种常用实验动物胚胎干细胞的体外培养建系的研究进展。