论文部分内容阅读
利用我国对罗兰C系统的完全自主控制以及可以在我国境内建立罗兰C系统等优势,将罗兰C系统引入到INS/GPS组合导航系统中,从而提高了组合导航系统的可靠性.并设计了用于该系统的联邦kalman滤波器,该联邦kakman滤波器具有全局最优特性,算法遵循信息分配原则,仿真结果表明该方法对于导航系统的容错性、鲁棒性以及惯性误差的补偿都有较好的提高.