【摘 要】
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随着矿井规模扩大和开采距离的延伸,大型采煤设备如连采机及大型液压支架等设备井下辅助巷道内运输是制约矿井高产高效的瓶颈.巷道空间情况的限制和大型采煤设备重量沉、自行
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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随着矿井规模扩大和开采距离的延伸,大型采煤设备如连采机及大型液压支架等设备井下辅助巷道内运输是制约矿井高产高效的瓶颈.巷道空间情况的限制和大型采煤设备重量沉、自行速度慢的特点,需要井下运输车辆在完全符合煤安技术要求同时,具有超低货台、灵活的转向性能、较小的转弯半径和良好的复杂路面通过性.本项目为巷道无轨动车组液压控制系统的协调控制提供理论和实验依据,实现井下无轨重载运输和地面液压动力车柔性拼车具有重要理论意义和实用价值.
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