【摘 要】
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首先通过对比捷联成像导引头和传统成像导引头的特点,指出捷联成像寻的制导技术应用到实际的导弹系统中,需要解决视线角速率提取、数学平台的实现以及制导和控制系统综合设计
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨,150001
【出 处】
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2005年全国光电技术学术交流会暨第十七届全国红外科学技术交流会
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首先通过对比捷联成像导引头和传统成像导引头的特点,指出捷联成像寻的制导技术应用到实际的导弹系统中,需要解决视线角速率提取、数学平台的实现以及制导和控制系统综合设计等问题.其次,给出了各坐标系之间的转换关系,据此推导了捷联成像寻的制导的弹体姿态解耦算法,并给出仿真结果.然后,针对捷联成像导引头的大测量噪声以及系统的非线性,介绍了采用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)估计视线角速率的基本原理,并给出仿真结果.最后,对捷联成像制导与控制系统进行了分析,给出了制导与控制系统综合设计的思路.
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