：Boltzmann-Hamel方程最先是德国学者Boltzmann于1902年用准坐标推导出完整系统的运动方程.80年代我国学者梅凤翔研究了带参数约束的一类可控系统、变质量非完整约束系统.90年代我国学者进一步将Boltzmann-Hamel方程推广到高阶非完整系统、事件空间、非惯性系,可控系统,约束依赖于质量变化过程和带参数约束的系统中.目前,关于该系统数值计算方面的工作屈指可数,这将较大程度地影响非完整力学系统的理论研究成果在实际问题中的应用。在非保守系统的广义Boltzmann-Hamel方程中，对于完整系统成立的保辛算法不再适用，由于从形式上看，Birkhoff方程是一个具有一般辛结构的Hamilton系统加上一个外力项，因此可以考虑利用Birkhoff广义辛算法来解决Boltzmann-Hamel方程的数值计算问题。