【摘 要】
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根据发动机的物理模型和静态脉谱图,为一个4缸2升火花点火汽油发动机建立了一个非线性发动机怠速模型,该模型考虑了发动机力矩输出滞后及干扰等不确定因素.针对该模型,设计了
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,310029
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根据发动机的物理模型和静态脉谱图,为一个4缸2升火花点火汽油发动机建立了一个非线性发动机怠速模型,该模型考虑了发动机力矩输出滞后及干扰等不确定因素.针对该模型,设计了发动机怠速的BACKSTEPPING控制器.实验结果表明,设计的非线性BACKSTEPPING控制器,在跟踪期望怠速转速及抗干扰等方面具有优良的性能,控制效果优于滑模控制器.
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