【摘 要】
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为能实时校准飞行器飞行过程中的遥测数据,本文实现一种基于特征点匹配的图像配准技术,用于辅助修正飞行器摄像定位模型.首先利用飞行器的遥测数据将预先存储的参考图变换到
【机 构】
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浙江大学计算机学院,杭州,310027
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为能实时校准飞行器飞行过程中的遥测数据,本文实现一种基于特征点匹配的图像配准技术,用于辅助修正飞行器摄像定位模型.首先利用飞行器的遥测数据将预先存储的参考图变换到和实时图一致的投影视图;其次,利用基于FFT的Fourier-Mellin方法求出图像的初始旋转参数.在对实时图做旋转补偿后采用鲁棒的Harris算子求得一批特征点,并利用领域内NCC的计算结果求得参考图上的对应特征点;最后根据匹配点集间最小平方误差准则估计图像变换参数.实验结果表明上述方法能比较有效的降低由机械振动等各种原因引起的遥测数据误差。
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