我国机器人焊接技术研究与应用概况

来源 :第八次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kim12344
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考查了中国机器人焊接领域的学术研究与技术应用的现状,概略分析了某些存在的问题,从总体发展中国机器人焊接技术的角度探讨了进一步发展的策略,并从学会机器人焊接专业委员会的工作角度提出了促进中国机器人焊接行业发展的构想及措施。
其他文献
针对20世纪国内外机器人技术的发展历程和21世纪知识经济的兴起,对21世纪机器人技术的发展趋势作了预测.这些分析对制订我国机器人的发展对策具有指导意义.
该文对一类新型非Wtewart型的六自由度闭链空间机器人机构进行了结构类型综合,得到了`14种不同的结构类型选取了一种结构进行运动学尺度设计,建立了位置分析的正、逆解议程并求
该文将作者所定义的“规则熵函数”用于机器人自适应模糊控制中,通过对机器人估计模型的辨识建立初始模糊逻辑系统,在辨识过程中用规则熵函数法对模糊逻辑系统进行结构简化,从而
该文以AdeptOne高性能装配机器人为例,提出了装配机器人机构的准确义及零位精度的计算方法,阐明了机构转化,误差源分析,局部原始误差计算及机构误差综合的方法,并从精度分析的角度提出装配
位置控制是机器人控制中的重要内容,提高机器人在高速或高频条件下的轨迹跟踪性能对拓宽机器人的应用领域具有重要意义,操作空间加速度反馈控制方法能提高机械手的带度和系统阻
2013年10月23至25日,由住房和城乡建设部支持,住房和城乡建设部住宅产业化促进中心、中国房地产业协会、中国建筑文化中心、北京市住房和城乡建设委员会共同主办的“第十二届
本文在介绍了日、美等国机器人技术方面的研究概况及投入的同时,分析了发展机器人技术对国家产生的影响以及我国发展机器人的必要性,指出,只有发展机器人技术,才能占领21世纪
该文基于模糊逻辑系统的一般逼近性原理,提出了利用自适应模糊逻辑系统建立机器人模型,并将其应用于机器人的滑动模态控制中。文中还对这种控制方案进行了稳定性和鲁棒性分析,并