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背景:脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)是一种严重的致残性疾病,常造成截瘫或四肢瘫,使患者丧失站立及行走功能,生存质量明显下降.近年来,随着截瘫步行器在临床的广泛应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,目前临床运用的截瘫步行主要为往复式截瘫步行器(ciprocat-inggait orthosis.RGO),改进往复式截瘫步行器(advancedre ciprocatinggaitorthosis,ARGO)及新型互动截瘫行走器(walkabout).目前截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.目的:对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机理及仿生效果进行归纳、分析.方法:由第一作者检索1990/2008 PubMed数据及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床运用等方面的文献.结果及结论:目前无动力截瘫步行器运用比较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.运用最广的RGO和Walkbout这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品.