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由于体积和重量较小，微纳卫星的指向精度受空间环境干扰力矩和卫星转动惯量不确定性的影响较大;同时控制机构的小型化使得控制增益所受限制较大，所以长期以来微纳卫星的高精度姿态控制是一个难题，本文基于混合H2H∞优化综合考虑了微纳卫星姿态控制系统的鲁棒性和实时性及动态响应性能，同时考虑了输入饱和和输入不确定性问题，设计了鲁棒多目标优化抗干扰饱和姿态稳定控制器;并通过线性矩阵不等式方法进行求解，仿真结果比较表明，基于H2H∞优化的微纳卫星姿态饱和控制器可显著改善系统性能。