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为了解决在SINS/GPS组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的收敛速度慢和滤波性能差等问题,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法及其应用问题.UKF用确定性抽样点来近似状态的高斯分布的矩,避免了EKF繁重的求导计算,计算量和EKF算法相当.对两种滤波方法的仿真研究表明:用UKF的组合导航系统的误差收敛速度比用EKF快,精度也比EKF高,UKF算法是更适合组合导航应用的算法.