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空军已用能够提供精确导航解的航空电子系统,例如GPS和惯性导航系统(INS)配装了它们的飞机.但是,驾驶这些飞机的飞行员还需要这样一种系统:可以承受战斗中遇到的敌对环境或者能在性能显著下降时通知飞机员.本文将集中描述故障的检测和隔离技术,即扩展卡尔曼滤波或器(EKF)用于导航解,而具有匹配滤波器的广义似然比(GLR)用于GPS故障.另外,还通过卡尔曼滤波器开发装置(称之为最优滤波器评估的多模式模拟(MSOFE))作了分析.并开发出了导航系统的复杂真实模型模拟了全部24颗卫星的星座和一种降阶的卡尔曼滤波器.结果证明,GPS内的故障可以进行检测和隔离,在某些情况下还能通过反馈予以补偿.