基于无线传感器网络的工程机械姿态控制系统

来源 :2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cfyanis
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介绍了基于ZigBee无线通信协议的无线传感器网络的基本原理,设计了一种将无线传感器网络和MEMS技术相结合的工程机械姿态控制系统,该系统中将MEMS加速度传感器和陀螺仪与无线传感器节点相连,用于实现机械倾角、转动速率、旋转角度等参数测量,实现对机械姿态的监测,无线传感器网络节点遵从ZigBee无线通信协议进行通信,并经汇聚点传输姿态数据到人机界面显示。该系统为精确施工提供可靠的技术平台,提高施工效率。
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