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高速公路、一级公路、二级公路、三级公路平面线形应由直线、圆曲线、回旋线三种要素组成，回旋曲线是道路平面线形设计的要素之一，它是设置在直线与圆曲线之间或半径相差较大的两个转向相同的圆曲线之间的一种曲率连续变化的曲线。在《公路工程技术标准》中规定，除四级路可不设回旋曲线外，其余各级公路都应设置回旋曲线。目前在现代高速公路上，有时回旋曲线所占的比例超过了直线和圆曲线，成为平面线形的主要组成部分。在城市道路上，回旋线也开始被广泛地使用，文中阐述了精确推导回旋曲线的必要性，探讨了回旋线的推导过程。