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该文将广义动态矩阵控制（ＧＤＭＣ）应用于串级控制的主回路中，形成预测－ＰＩＤ串级控制。预测－ＰＩＤ串级控制改变了ＧＤＭＣ控制的单层次结构，从而克服了ＧＤＭＣ控制抗干扰差的缺点，同时它又保持了ＧＤＭＣ控制的强鲁棒性及良好的跟踪性能。文中还介绍了预测－ＰＩＤ控制在合成氨变换工段的一段触媒层温度控制以及变换气ＣＯ含量控制中的成功应用。（本刊录）