【摘 要】
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本文回顾了我国综合机械化掘进40年的发展历程,对我国煤矿巷道综掘技术与装备的现状进行了总结,对我国煤矿井下巷道综掘技术与装备存在的问题进行了概括,指出了制约我国巷道
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本文回顾了我国综合机械化掘进40年的发展历程,对我国煤矿巷道综掘技术与装备的现状进行了总结,对我国煤矿井下巷道综掘技术与装备存在的问题进行了概括,指出了制约我国巷道掘进速度的主要因素及原因,分析了国内掘进机在截割技术、元部件可靠性、自动控制技术、除尘系统及系统配套技术方面存在的差距，要以技术创新推动掘进机械的发展,明确了今后我国悬臂式掘进机及综掘技术的发展方向。
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