基于多齿分度技术的多功能角度在线自标定研究

来源 :第十七届中国科协年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：acmi99

【摘要】

：

基于多齿分度技术的多功能角度在线自标定技术包括转位定位结构设计和测控系统设计.转位定位结构设计上采用多齿分度技术、可靠锁紧技术和紧凑高效的传动技术,能实现0～360°范围内的无限制自由旋转和高精度定位.测控系统设计上采用了高增益带积分大闭环控制技术,用于控制位置精度和速率精度,实现标定过程的自动化.试验结果表明,该多功能角度在线自标定技术定位精度高,重复性好,速率精度高,机械台体耐高低温、强负载,

【作者】

：

邓军张林陈先梅周萍甘俊红王晓卿

【机构】

：

中国船舶工业集团公司第6354研究所,江西九江 332000

【出处】

：

第十七届中国科协年会

【发表日期】

：

2015年7期

【关键词】

：

惯性导航角度定位在线自标定技术多齿分度技术精度控制

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