嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计

来源 :2007年中国机械工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mahw9866
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以电火花线切割机控制系统为平台,主要论述了工业PC与数字信号处理器之间的PCI总线通讯。围绕PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通讯电路,并简要讨论了其驱动程序的开发,解决了主从机间高速数据传输问题。
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描述了所研发的服装配片自动抓取系统,包括裁片分离装置、分片卷取装置和裁片移取装置三个机器单元。重点介绍了基于广义机构概念的机电一体化分片卷取执行机构的设计。主要涉及裁片分离机构设计、微量级压力传感反馈微小进给机构设计、配片抓取的计算机路径实现等关键技术的研究。
本文对新旧两款高速平缝机的送布机构进行了简单的分析,并且对两种送布机构提出了数学解析的方法。
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介绍了快速原型制造的总体过程,对制造中三维CAD模型分层处理作了分析,给出了基于STL数据文件的分层处理软件的总体流程,并论述了生成基于二维层片轮廓线的填充扫描轨迹的必要性,着重分析了填充扫描轨迹算法。
概括介绍了难加工材料的几种常见激光化学复合加工技术的特点,并着重介绍了一种激光和化学复合加工的新技术-激光铣削和化学刻蚀复合加工技术。
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采用slabCO2激光器焊接2mm厚TC4钛合金薄板,实验研究了保护气体参数对焊接效果的影响,确定了激光焊接的临界线能量,分析了焊接线能量对焊接接头力学性能的影响。研究结果表明:激光焊接接头强度高于TC4钛合金母材强度,且存在一个最佳线能量,接头强度最高。
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