【摘 要】
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毫米波雷达作为近年来最受欢迎的环境传感和感知传感器之一,已广泛应用于前向碰撞预警(FCW)和自动泊车(AP)等智能驾驶系统中,但其性能受到环境和环境的影响.本文重点建立了毫米波雷达仿真模型,为雷达智能驾驶系统的开发提供了现实的仿真数据.首先阐述了毫米波雷达建模与仿真研究的目的和意义,然后总结和概述了雷达建模的总体架构.在此基础上,本文对雷达几何模型和雷达物理模型进行了详细研究,并对雷达目标的RCS
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、长春、130022
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毫米波雷达作为近年来最受欢迎的环境传感和感知传感器之一,已广泛应用于前向碰撞预警(FCW)和自动泊车(AP)等智能驾驶系统中,但其性能受到环境和环境的影响.本文重点建立了毫米波雷达仿真模型,为雷达智能驾驶系统的开发提供了现实的仿真数据.首先阐述了毫米波雷达建模与仿真研究的目的和意义,然后总结和概述了雷达建模的总体架构.在此基础上,本文对雷达几何模型和雷达物理模型进行了详细研究,并对雷达目标的RCS建模进行了探讨;其次,研究了雷达虚警和雷达漏报问题.本文的研究结论对基于毫米波雷达的智能驱动算法的研究和开发具有重要意义.
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