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本文提出一种电动机的PWM模型,并得到输出角速度和PWM占空比以及电压等之间的小信号模型传递函数.基于DSP设计了嵌入式系统,实现实时处理数据优化算法,验证了算法的有效性和可靠性,提高了系统的响应能力,硬件电路设计简单实用.
基于DSP的嵌入式伺服控制系统的研究
【摘 要】
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本文提出一种电动机的PWM模型,并得到输出角速度和PWM占空比以及电压等之间的小信号模型传递函数.基于DSP设计了嵌入式系统,实现实时处理数据优化算法,验证了算法的有效性和
【机 构】
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吉林大学测试科学实验中心,长春,130025
【出 处】
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2005年全国测控、计量、仪器仪表学术年会
【发表日期】
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2005年期
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