【摘 要】
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液压抓具因其独有的特点与优点，如动力性好、操作轻便、重量轻，在很多领域的应用越来越广泛，因此对于液压抓具的设计也提出了更高的要求。 本论文利用Matlab软件的优化工具箱
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液压抓具因其独有的特点与优点，如动力性好、操作轻便、重量轻，在很多领域的应用越来越广泛，因此对于液压抓具的设计也提出了更高的要求。 本论文利用Matlab软件的优化工具箱，通过卧式六杆液压抓具的运动学、动力学分析，结合文中提出的液压抓具的4个评价指标，建立其结构优化的数学模型。并以BY9型液压抓具为例，进行结构优化。证明该优化模型是可靠的，在液压抓具结构优化中使用Matlab的优化工具箱是方便、快捷与实用的。对于液压抓具的性能评价，文中提出了4个评价指标，并利用它对两种国产抓具与FISKARS公司的四个系列的液压抓具进行了评价。
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