模糊控制在矢量控制系统中的应用研究

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矢量控制技术通过坐标变换将交流电机的定子电流矢量解耦为转矩电流与励磁电流两个直流分量并分别对其进行控制,使得交流电机能够达到直流电机的控制效果。然而,在实际应用中,许多交流调速系统存在非线性、变参数等特点,这导致很大程度上依赖于参数准确性的矢量控制系统控制性能变差。针对这一现象,本文将模糊控制理论应用于矢量控制系统中。模糊控制作为一种典型的智能控制方法,能有效提高矢量控制系统的鲁棒性。本文对矢量控制系统以及模糊控制的原理进行了深入研究,并以实用性为目的,设计出一种新型的PI型模糊控制算法。为了验证理论的正确性,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了矢量控制系统的模型。在建模过程中,充分考虑了实际情况,力求让仿真尽可能地逼近实际。在仿真中,让矢量控制系统的速度调节器分别采用了PI控制器与模糊控制器,并对两者的仿真结果进行了分析比较。在系统的控制理论得到仿真结果的验证之后,根据系统要求,设计出三相两电平变频器的硬件,并基于所设计的硬件系统开发了矢量控制系统的软件。最后,使用设计的矢量控制系统进行了电机拖动实验,并同样地,在速度环中分别采用了PI控制器与模糊控制器。实验结果表明,将本文设计的PI型模糊控制算法应用于矢量控制系统的速度控制器中,能明显提高系统的鲁棒性。
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