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基于激光雷达的室内玻璃场景检测的研究

来源 :北方工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xujuenrong

【摘 要】

：

随着目前人工智能领域的飞速发展,移动机器人在社会生活中各个领域的应用日益广泛,也成为当前许多学者的研究重点。其中,机器人的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping)SLAM技术是移动机器人研究领域一项最为至关重要的技术。激光雷达以其精度高和扫描范围广的特点成为移动机器人中被普遍使用的传感器,但是激光雷达在扫描透明玻璃时,激光透过玻璃而无法产生准

【作 者】

：

陈浩 

【出 处】

：

北方工业大学

【发表日期】

：

2019年07期

【关键词】

：

SLAM 激光雷达 玻璃检测 点云 

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