随着人们物质生活水平的提高,餐饮服务行业的快速发展,越来越多的消费者用户希望获得更好的体验,以及随着防疫工作的进行,智能送餐服务成为当前热门的话题,不仅改善了用餐环境,增加顾客用餐体验感,而且降低了人员密切接触的风险。针对传统轨道式送餐存在的一些问题,如轨道安装与维护成本过高、只能沿着固定轨道运行、灵活性较差,以及部分无轨式送餐存在着定位精度不高、稳定性差等问题,本文设计了一种基于蓝牙信标定位的智能送餐装置控制系统,并结合云平台技术实现了数据信息化。该系统由定位信标、送餐装置控制板、点餐与控制客户端、OneNET云平台、前台管理端等组成,其中,定位信标是一种基于蓝牙低功耗协议开发的广播设备,将其安装在固定位置并间断性地向周围发送广播。送餐装置控制板是基于ARM处理器GD32设计,通过信号接收器接收周围的定位信标的RSSI值,根据得到的RSSI与定位算法估算出送餐装置的坐标位置,为了减少算法的累计误差,采用了RFID地标辅助定位。点餐与控制客户端是基于Android交互屏开发的系统,用户可通过Android交互屏进入点餐界面点餐,工作人员可在送餐界面选择送餐目的地,送餐装置会根据当前位置与目的地位置进行路线规划,完成自动送餐。在送餐过程中,送餐装置会通过运动角度测量传感器实现运动航向偏移角度纠正,并通过RFID读卡器识别定位地标,校正由定位信标产生的定位误差,以及根据检测的障碍距离,进行减速或停止等动作保证安全。此外,送餐装置会将用户的点餐信息、呼叫服务、以及自身的状态上传至云平台。工作人员可通过账号密码进入到前台管理端从云平台获取订单信息、送餐装置状态等。经过对各个模块与系统总体的硬件与软件测试,该控制系统能够实现智能点餐、送餐、定位、障碍距离检测、语音播放等功能,满足了设计需求。本文设计将蓝牙低功耗技术应用到了室内送餐,系统整体具备了低成本、低功耗的优势,并结合云平台技术完成了数据的存储、管理与共享。