【摘 要】
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在肠胃道检测过程中,传统缆线式内窥镜会带给患者极大的痛苦。无线胶囊内镜的研发不仅减轻了患者的痛苦,也实现了肠胃道的检查。使用无线胶囊内镜检查时,需要精确获取胶囊在人体内部的位置参数和方向参数,从而得到通过胶囊内镜拍摄到的病灶组织的位置参数和方向参数。这些参数方便了医生准确诊断病情。能够对胶囊进行精确、快速定位是关键性问题。本文研究了磁定位算法,对磁定位算法中近场误差和人体干扰误差进行修正,提出了六
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在肠胃道检测过程中,传统缆线式内窥镜会带给患者极大的痛苦。无线胶囊内镜的研发不仅减轻了患者的痛苦,也实现了肠胃道的检查。使用无线胶囊内镜检查时,需要精确获取胶囊在人体内部的位置参数和方向参数,从而得到通过胶囊内镜拍摄到的病灶组织的位置参数和方向参数。这些参数方便了医生准确诊断病情。能够对胶囊进行精确、快速定位是关键性问题。本文研究了磁定位算法,对磁定位算法中近场误差和人体干扰误差进行修正,提出了六维混合磁定位算法,从而有效地解决了这些问题。本文采用的磁感应强度分布模型是基于磁偶极子模型建立的,模型采
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近年来,我国钢材生产量日益增长,2016年全年产量达到11.38亿吨。钢材被广泛应用到国民生产的各个领域。随着石油、天然气使用量的增加,油气管道领域对钢材的需求量逐年上升。管道表面质量是检验管道合格的重要标准之一,管道在制造及使用过程中可能会产生气泡、裂纹、腐蚀等缺陷,直接影响到油气管道的安全运行,造成不必要的经济损失,因此管道表面质量检测至关重要。本文针对油气管道内壁缺陷检测,提出了使用涡流效应
目前,温度场检测技术已广泛应用于工农业及环境监测等领域。而声学测温作为一种有效的非接触性温度检测技术,在测温领域中具有很大的研究和发展潜力。论文简要说明了声学测温及温度场重建的原理,介绍了最小二乘重建算法和径向基函数与奇异值分解重建算法。为进行圆柱体区域的最小二乘法温度场重建,构建了圆柱体区域最小二乘法的求解模型。为了便于三维温度场的仿真研究,设计了圆柱体区域温度场重建仿真平台、考虑声线弯曲的温度
由于在煤矿工程、岩土工程等领域越来越多地应用到了锚杆支护技术,人们对锚杆质量也越来越关注。锚杆长度一旦由于腐蚀、断裂等原因低于设计长度,将会直接影响整个工程质量的优劣,严重时会导致建筑物坍塌引发事故。对拉拔力进行测试来检测锚杆质量的方式,既浪费时间又消耗劳动力,破坏性还很大,而且还只能对锚固力进行检测,不能检测锚杆的长度。利用超声波法、冲击应力波法等这些无损检测方法虽然减少了对周围岩石、地层等的破
硬X射线调制望远镜(HXMT)利用我国学者自主研发的成像方法,实现宽波段X射线巡天,用于探测超大质量黑洞和其它高能天体,对我国的天文科研具有划时代的意义。HXMT整体结构复杂,其在轨运行在太空环境中受到多种因素影响,引起结构各部分的热变形差异,从而导致各探测器的指向偏差,影响观测数据采集的准确性。本文主要结合理论分析、有限元计算和试验分析的方法,对HXMT整体结构在不同工况下的热变形进行研究。HX
激光超声无损检测技术是非接触型的新型检测技术,具有灵敏度高、适用性强等优点,应用前景广阔。该技术还面临着一些亟待解决的问题,例如声波传播距离短、声波损耗和波形失真等问题,而造成这些问题的主要原因在于声波强度弱。目前激光超声无损检测声波增强方法主要包括表面处理技术、信号处理算法研究和大功率电源研究,其中电源功率是主要原因。本文从激光超声无损检测系统的激光超声电源入手,以提高电源输出电压使声波增强为目
随着世界经济不断发展,金属板材的需求也在不断增长。在板材生产过程中,厚度是重要生产指标。需要对生产线不断监测所生产板材的厚度是否符合要求,一旦监测厚度值与标准值发生偏离,要及时修改生产设备的参数,最终生产出高质量、高指标的金属板材。在金属板使用过程中,由于存在不断地冲击、挤压、摩擦、自然老化等原因,实时监测板材的厚度十分重要,不仅能够延长设备的使用寿命,而且降低生产安全的威胁性。电磁超声检测技术具
基于PZT的面内压电微驱动器是一种能够在微驱动器所在面内产生变形位移输出的微驱动结构。具有体积小、响应速度快、输出力大等优点,在高性能驱动器和传感器领域有重要的应用价值。本课题设计一种基于PZT-4的面内压电微驱动器。应用PZT-4材料的逆压电效应,以Si晶体单质为基体组成了微驱动器。分析了压电驱动原理和压电悬臂梁作为微驱动器变形的驱动部件的重要意义。结合放大机构,对微驱动器的变形机理进行了阐述。
目前,声学法温度场重建技术作为一种非接触的在线测量方式,在空气、海洋热液口、电站锅炉、粮仓等场合有很大的应用前景。本文基于虚拟仪器技术分别建立了16通道的声学法二维、三维温度场重建系统,并对二维/三维系统布局的仿真设计以及被测区域的实际温度场重建进行了详细的介绍和分析。针对系统周围环境所存在的强反射波干扰问题,本文提出了一种抗反射波干扰的声波传播时间测量法。结果表明:所提算法在强反射波的影响下,依
研究MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)器件的动力学特性对促进MEMS的产业化发展有重要的意义。本课题采用实验物理学的方法,设计和制作了一种电容式MEMS加速度计,搭建了 MEMS加速度计测试平台,分别使用电测法和光测法对该MEMS加速度计的动力学特性进行了测试研究。该研究成果将会对研究MEMS器件的设计、加工制作及其动态特性的测试方法起到一定的推动作用。论文