随着科学技术快速发展,人们的生活水平不断提高,但是城市上班族白天基本都不在家,故人们家庭安全防范意识逐渐加强。家居安全已引起全社会广泛关注。传统的家庭安防系统采用的是各大安防企业提供IPC+NVR方案解决,价格昂贵并且智能化程度较低。所以本课题将移动机器人引入智能家居安防系统,研究设计一套远程智能家庭监控系统,该系统必须具有实时家庭监控视频查看和远程灵活控制移动功能。可弥补目前家居安防系统的不足。本系统设计安装可自由旋转云台IPC摄像头于智能小车上,可实时监控家居环境视频图像并通过网络传输至PC和智能手机客户端。操作者也可远程灵活控制机器人移动,监测位置和目标可调。总体系统设计主要包括以下方面:(1)在机器人端使用USB摄像头采集视频图像数据,视频编码使用MPEG-4,此设计可有效降低系统成本,增强系统可扩展性并且易推广。(2)实时视频数据传输使用RTP协议,可保障视频监控的稳定性与实时性。客户端命令指令传输采用TCP协议,可保证指令信息传输安全性。运用多线程技术优化系统提升系统性能和效率。(3)对开发系统软件所需要编译工具和编译环境进行阐述。其中包括交叉编译环境搭建,在搭建的平台上开发服务器程序。包括:视频数据采集传输程序,各种传感数据采集程序,Socket网络通信编程,视频信息发送及接收客户端控制命令。(4)PC和Android智能手机客户端设计,完成监控终端所需要的UI和软件设计。