基于高速DSP的图像跟踪技术研究

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图像观察系统在民用和军事方面都有重要用途,将高速数字信号处理技术用于观察图像的处理并实现目标的检测和识别,是当前国内外非常关注的重要研究内容。论文在广泛调查了国内外图像采集、处理以及跟踪技术发展状况的基础上,对小型、低功耗视频图像跟踪系统实现的方法进行了分析和研究。硬件方面,根据设计要求,选择了以高速DSP DM6446作为图像处理的核心器件,SDRAM、FLASH分别作为图像存储、程序存储器件,完成了图像采集、处理、显示电路的原理图和PCB的布局、布线设计。算法方面,研究了DSP系统视频图像采集、显示的方法以及微光夜视图像的预处理(噪声滤除、图像增强)和跟踪算法(采用背景差分和卡尔曼滤波预测的方法完成)。编程方面,以TI的DSP集成开发系统CCS为平台,通过编程实现了上述视频采集显示以及图像的处理和跟踪。并在DSP硬件实验平台上验证了程序设计的正确性并给出了实验结果。
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