煤矿井下无轨胶轮车是煤矿辅助运输系统的重要设备，大量无轨胶轮车的使用使得井下辅助运输系统变得复杂难控，容易造成井下交通阻塞，极端情况下引起运输事故。现有的无轨胶轮车监控和调度系统功能简单，难以满足煤矿对无轨胶轮车监控和调度的需求。针对以上问题本文研究如下：　　首先，分析了煤矿井下巷道的基本布局和结构，设计了无轨胶轮车监控系统的总体方案、无轨胶轮车数据采集网络，并对主要设备进行选型。　　其次，研究了井下无轨胶轮车运行规则，按照胶轮车的运行规则将主要监控设备布置到巷道合适的位置；对煤矿井下常用无轨胶轮车进行了分类编号；设计了由车辆尺寸参数和巷道结构参数确定的控制策略。　　再次，使用S7-3152PN/DPPLC作为主站控制器，设计了控制主站与控制分站之间的通讯协议，编写了主站与分站之间的以太网通讯程序；设计并编写了无轨胶轮车运行数据提取程序和对无轨胶轮车数量控制程序：利用WinCC组态软件设计控制主站的参数设置画面、运行主画面、运行数据查询画面和报警查询画面，将胶轮车监控画面发布到移动网络，使用移动设备杳看监控系统的运行情况。　　最后．模拟煤矿井下巷道的布置，搭建胶轮车模拟实验平台、控制分站实验平台、控制主站实验平台，对无轨胶轮车监控系统进行模拟调试，采集无轨胶轮车实验平台的数据并进行显示。