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随着CMOS图像传感器技术在近几年的飞速发展,采用CMOS图像传感器的智能相机设备已经开始应用于工业、医疗、安保、监控、航空、航天、军工等众多领域。相比于CCD器件,CMOS图像传感器在集成度,工艺复杂度,功耗,成本和开发周期等方面具有明显的优势,西方发达国家已经对基于CMOS的智能相机系统的开发具有了一定的经验和成功先例,而在我国,对高帧频CMOS智能相机的开发还相对薄弱。在未来的工业、军事、航空航天领域中,对高性能低成本的智能相机存在着巨大的需求。因此,通过对基于高性能指标CMOS图像传感器的智能相机系统进行研究和开发,迅速掌握核心技术,积累必要的技术储备和经验,对满足我国将来在相关领域的需求有着积极的推动意义。
本文介绍了CMOS图像传感器的发展历程及现状,详细分析了Cypress公司LUPA-300型CMOS图像传感器的性能和技术特点,阐述了智能相机的工作原理、结构特点,分析了实现智能相机系统的硬件和软件的技术基础,解决了智能相机实现过程中的若干关键技术;根据工程应用需要设计实现了一台智能相机;实现了两种快门模式以及对工作状态的可变配置;基于Xilinx公司的SpartanⅡ系列FPGA,使用VHDL语言设计了时序电路,完成对CMOS传感器的控制,并对采集到的图像实现了中值滤波、灰度变换和边缘检测等图像预处理操作;采用Camera Link接口实现高速图像数据传输,并且利用安装在PC机上的具有Camera Link接口的图像采集卡采集图像数据,并在PC机上显示。在设计的智能相机平台上进行了大量的实验并给出了实验结论。
该智能相机具有结构简单、性能稳定可靠、实时性强、灵活性好、功耗低等优点。实验结果表明该系统实现了预想功能,能够对实物呈现较清晰的图像。