该课题以ZFY6800/18.5/35型两柱掩护式放顶煤液压支架作为研究对象,介绍了放顶煤液压支架用途及工作原理,根据煤层条件,确定放顶煤液压支架的结构和技术特征参数；在井下两柱掩护式放顶煤液压支架受5种载荷：顶梁单侧受载、顶梁两端集中受载、顶梁扭转受载、底座两端集中受载和底座扭转受载；对液压支架建立三维模型,并进行虚拟装配和静、动态干涉检查；用ADAMS软件仿真了液压支架顶梁梁端的运动轨迹,并且对比了放顶煤液压支架正、反四连杆运动轨迹的区别,使支架在安全合理的高度工作。用ANSYS软件分析顶梁、底座的应力和位移变化,分析出在5种不同受力作用下,支架顶梁和底座出现最大应力和最大位移的部位,可得知顶梁和底座受两端载荷和扭转载荷时是应力和位移变化最严重的,对在这两种受力状态下应力集中的部位进行了优化改进。该液压支架顶梁梁端的运动轨迹是双纽线,但顶梁在水平方向的变化量超过了70mm,不能使支架承受较大的水平力,而反四连杆机构的放顶煤液压支架的运动轨迹小于70mm,以后放顶煤液压支架的运动机构采用反四连杆机构对煤矿的安全性高。液压支架顶梁和底座受两端集中载荷和扭转载荷时,顶梁和底座的应力集中大、位移变化也大,经过对顶梁和底座柱窝尺寸改进和加厚筋板,可使顶梁和底座应力和位移变化减小,也对以后放顶煤液压支架的研究提供了理论依据。