随着市场竞争的日趋激烈,可重构制造系统(RMS)以其用户化的柔性、对新技术新功能的快速集成性、对市场响应的敏捷性等特点,引起制造业的广泛关注。RMS控制系统的可重构性是RMS重构的关键技术,直接关系到RMS重构的敏捷性和重构成本,因此具有十分重要的研究价值。本文首先介绍了RMS的基本概念和特点,然后对RMS控制系统的控制结构和控制技术进行了分析和研究,最后从设备控制器、控制网络、监控平台三个方面论述了RMS控制系统的可重构性。在以上理论的基础上,根据NUAA—CETC项目的要求,本文开发的控制系统采用了两级递阶控制结构,并通过PROFIBUS-DP网络连接底层设备和上位机,使用PLC采集装配线相关数据。本文对开发的工位软件和主站软件进行了分析,并且利用组态软件生成了实时监控系统,能够实现对整个生产线的监控和控制。本文开发的控制系统,已经在实际中得到应用,在提高装配效率和设备利用率方面显示出较好的效果,并且该控制系统在作业计划改变后,能够方便的进行加工路径和加工计划的编辑,不用进行任何编程和编译即可形成新的监控系统。该软件应用方便,大大提高了制造系统重构的敏捷性。