【摘 要】
:
多源信息融合技术是对来自多个信息源的数据和信息进行综合处理,以获得对目标的准确描述与估计。通过在多源信息融合系统中引入资源管理,构建信息融合系统的多级闭环结构,可
论文部分内容阅读
多源信息融合技术是对来自多个信息源的数据和信息进行综合处理,以获得对目标的准确描述与估计。通过在多源信息融合系统中引入资源管理,构建信息融合系统的多级闭环结构,可提高系统的性能。针对隐身目标等具有的机动特性,结合在线更新模型集合的思想设计了一种基于单传感器的变结构多模型算法,在此基础上实现了基于Rényi信息增量的多雷达组网协同跟踪算法,并对传感器网络下的两种分布式目标跟踪算法进行了仿真分析。本文主要内容安排如下:首先,阐述了本文的研究背景及意义,对多传感器组网机动目标协同跟踪算法和分布式目标跟踪算法的研究现状进行了综述,并介绍了机动目标跟踪的相关理论与方法。其次,设计了基于混合网格和Rényi信息增量的机动目标协同跟踪方法。针对变结构多模型算法中目标运动模式估计不准确和目标加速度突变的情况,采用基于“当前”统计模型的混合网格多模型算法,并引入渐消因子对加速度极值进行修正,提出了一种改进的基于“当前”统计模型和混合网格多模型算法的机动目标跟踪算法,仿真结果表明了算法的有效性。在此基础上,针对多雷达组网环境下的机动目标非线性观测问题,设计了一种基于Rényi信息增量的多雷达组网机动目标协同跟踪算法。首先结合“当前”统计模型和交互式多模型不敏卡尔曼滤波算法设计了一种变结构多模型算法进行机动目标的状态估计;然后以Rényi信息增量作为评价准则,选择使Rényi信息增量最大的单个传感器进行目标跟踪;最后利用得到的最优加速度估计进行网格划分,更新变结构多模型中的模型集合。仿真结果表明,该算法能够合理地选择传感器,提高对机动目标的跟踪精度。在基于HLA的多雷达组网仿真软件平台下进行了移植和仿真测试。再次,比较分析了两种分布式目标跟踪算法的性能,包括分布式一致性卡尔曼滤波算法和分布式粒子滤波算法,仿真结果表明,该算法可以实现对目标的一致性跟踪。最后,对本文的研究工作进行了总结与展望。
其他文献
红外焦平面阵列(Infrared Focal Plane Array,IRFPA)现已广泛应用于各种红外成像系统中。但由于制造工艺的限制,使得焦平面阵列上各探测单元对于同一辐照的光电响应不完全一致,
本文针对水泥生料磨这样一个多变量、大滞后、非线性、难以建立精确数学模型的控制对象,运用分类识别算法对磨机的主要检测参数进行故障检测和运行趋势识别,判断当前的参数所处
流化床燃烧工艺是一种高效率、清洁性的燃烧工艺,在电站锅炉领域上提应用越来越普遍。循环流化床燃烧技术是目前商业化程度最好的洁净煤燃烧技术之一,同时能够满足目前的环保要求。循环流化床锅炉是一个多变量、非线性、时变、强耦合大滞后的控制对象。随着近些年来自动化水平的提高使循环流化床锅炉的控制有所发展,但实际的自动化水平还不高,很多控制回路还沿用手动控制,设计开发一套满足控制需求的DCS控制系统是十分必要的
随着近年来经济的迅速增长,工业化和城镇化进程的加快,中国的能源形势日益严峻。建设节能型社会已经成为我国经济社会发展的必然选择。当前我国建筑能耗约占社会总能耗的30%,
钕铁硼(NdFeB)是计算机、航天等现代科学技术领域重要的功能材料。氢粉碎工艺是制备高性能钕铁硼磁体的必备手段之一。目前的氢粉碎设备,依据控制理论优化控制工艺过程还处于
随着现代科学技术的进步和电气化程度的提高,异步电动机作为一种重要的机电产品,已被广泛地应用于工业生产的各个领域,电机发生故障和停止运行,不仅会损坏电机本身,而且会影响整个系统的正常工作,甚至危及人身安全,造成巨大的经济损失。通过对电机状态的监测和分析,可以及早发现故障和预防故障的进一步恶化,减少突发事故造成的停产损失,并为实现状态检修创造条件。当异步电机出现故障时,故障信号中往往含有大量的时变、短
混凝土是当代建筑工程中最重要的结构材料之一,加强混凝土的质量监测与控制成为当今建筑工程技术中的重要课题。如何在不影响结构构件受力性能或其他使用功能的前提下,直接在
换热器在工业部门应用广泛,对其性能指标的测试和研究对提高换热器的性能具有重要意义,需要开发专门的实验测试系统。但是换热器性能测试设备的体积大、成本高等问题的存在,