基于Jerk的汽车节能驾驶量化评估研究

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随着国民经济水平的提高和交通运输行业的飞速发展,我国机动车保有量逐年上升。汽车产业为我们带来交通便利的同时,也伴随产生了能源消耗和排放污染等问题。为此,本文从汽车油耗与驾驶行为的角度出发,展开关于节能驾驶的定量化评估研究。具体内容如下:在综合分析国内外相关研究的基础上,设计了基于速度对时间的二阶导数Jerk的汽车节能驾驶量化评估研究总体方案。完成了数据采集平台搭建、硬件设备选型及技术路线制定。基于Jerk将驾驶行为分为9类,分析了驾驶行为对油耗的影响。研究表明,随着速度的增大,type a、type b、type c三类加速驾驶行为的油耗的增高率约为type d、type e、type f三类减速驾驶行为的8倍。提出了一种基于数据驱动的油耗模型和一种基于汽车动力学的油耗模型。分别进行新路段下的模型对比实验,通过评价指标MAPE、RMSE、R、R~2比较两种模型与传统模型VSP、VT-Micro的预测性能。实验结果表明,基于数据驱动的油耗模型各项指标比VSP模型分别提高了30.8%、38%、3.7%、22.1%,比VT-Micro分别提高了6.3%、10.9%、0.8%、2.9%。基于汽车动力学的油耗模型各项指标比VSP分别提高了31.6%、38.4%、3.6%、22.2%,比VT-Micro分别提高了7.3%、11.5%、0.8%、2.6%。提出了一种基于小波变换的节能驾驶量化评估方法。通过Mallat算法进行Speed、Acceleration、Jerk信号分解,并基于信号细节分量分别提取驾驶行为波动特征点。三种方法的结果分别为8.2%、8.2%、7.9%,排除重复部分,最终结果为15.7%。通过均值滤波处理数据,进行了波动特征与油耗的仿真实验。实验结果表明,油耗随着波动特征点占比的增大而增大,呈正相关性。基于上述模型和方法,开发了一套节能驾驶量化评估系统,并在低速校园环境、中低速城市环境、高中低全速域环境下进行了汽车节能驾驶量化评估实验。实验结果表明,在校园实验工况中,平稳控制驾驶行为可将评分结果提高35%;在城市实验工况中,拥挤的交通状况会导致评分降低26.5%;在高速实验工况中,高速路段的评分比中速、低速分别提高15.2%、11.4%。本文针对汽车节能驾驶问题,提出了汽车节能驾驶量化评估油耗模型和节能驾驶波动特征量化评估方法。在此基础上,建立了节能驾驶量化评估系统,该系统可实现节能驾驶行为的量化评估。
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