共轴反转传动系统是共轴刚性旋翼复合式高速直升机的关键部件之一,其齿轮传动系统的结构参数直接影响共轴直升机的性能。同时,对共轴齿轮系统进行热分析有助于预测传动系统内部的温度场分布,便于对传动系统的结构进行优化设计。因此,开展共轴齿轮系统设计以及热分析研究,对共轴刚性旋翼复合式高速直升机的设计具有重要意义。本文的主要工作如下:（1）以基于圆柱齿轮分路的共轴高速直升机齿轮系统为研究对象,建立不同的共轴齿轮传动系统传动比分配与参数优化模型,并以齿轮系统的体积最小为目标开展共轴齿轮传动系统的构型分析,确定不同构型的适用范围;针对选定构型进行齿轮设计,轴系设计以及轴承布置,获得齿轮传动系统的三维模型,为后续的稳态热分析与干运转热分析奠定基础。（2）对齿轮传动系统内部的热源的发热和散热模型进行了分析,研究了主要因素对发热、换热系数的影响规律;建立齿轮传动系统的热网络模型,开展悬停与高速前飞状态下的温度场研究;建立齿轮传动系统的有限元温度场仿真模型,其分析结果与热网络的做对比;利用热网络法,开展转速、功率及润滑油油温等影响因素分析,获得关键节点在不同因素影响下的温升变化情况。（3）针对共轴直升机齿轮传动系统的干运转工况,基于热网络法分析干运转状态下的边界条件变化,对比干运转状态与正常状态下的热源、热阻模型之间的区别;研究干运转条件下主传动系统各节点的瞬态温升,获得各节点随运转时间变化的温度变化规律;并进行不同工况对系统关键节点的影响分析,为结构详细设计与优化提供依据。