作为对机器人进行有效控制和利用的前提，机器人编程语言在整个机器人数控系统中占有十分重要的地位，它直接影响着工业机器人的基本作业和离线编程等，从而影响到用户对机器人的控制效率。本文以MOTORMAN SK6机器人为研究对象，设计和实现了一套工业机器人编程语言，使对机器人的编程变得简单而高效。本文研究了工业机器人编程语言系统及其需求，在此基础上设计了一套机器人编程语言，包括环境的建模、指令集的定义、编程方式的设计、程序结构的定义和目标指令的设计等，并且根据机器人控制器的整体结构，设计了机器人语言系统的软件结构。对工业机器人编程语言解释器的关键技术进行了研究，确定了两遍扫描的工作流程，从而确定了解释系统的软件结构。研究了词法分析流程，设计了基于正则表达式的语法分析方法；设计了易于进行插入和管理的符号表，给出了语义分析程序的结构。整个解释器实用而高效，满足工业机器人控制实时性的要求。设计了机器人程序编辑器的菜单结构、界面、软件结构及各个模块的实现方案，并编程实现。最后，对工业机器人语言解释器和程序编辑器进行了测试，实验结果表明，本文设计和研发的工业机器人编程语言达到了机器人控制要求。