现代战争的快速发展要求弹药具有高精度、高灵敏度及高可靠性，常规弹药智能化成为各国研究的方向，本文是基于我军陆军装备的W86式120mm迫击炮杀伤爆破弹制导系统进行研究的。 论文针对该型迫弹的外型尺寸、结构特点和性能要求，结合正在广泛发展和应用的智能控制技术展开研究，引入了TMS320LF2407A DSP及无刷无位置传感器直流电动机等新技术、新材料。 论文首先进行了系统方案、气动力布局、舵面及舵传动装置设计，对舵机、减速器、反馈系统及中央控制器进行了选型；然后研究了利用反电动势法实现对无位置传感器无刷直流电机控制的原理，建立系统数学模型并进行了仿真，根据仿真结果确定了各种控制参数，设计了系统硬件电路，绘制了电路图，实验了自举电容、快速恢复二极管等重要原件的选取对系统的影响。最后在分析几种常用控制器的基础上，设计了增量式PID控制算法，对反电动势过零检测原理及算法、无位置传感器BLDCM的变频起动及正反转控制进行了研究，设计了控制软件。