公路高速交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而自高速公路投入使用以来，事故频发，已严重影响人们对使用高速公路的信心，其中追尾碰撞事故是最具代表性的事故形式。本论文以此为前提，开发研究了一套高速公路追尾碰撞预防报警系统。 在对汽车制动过程理论分析的基础上，建立了实用安全跟车距离计算模型。以此模型为基础，提出了系统设计方案：采用激光雷达探测自车与前车的距离，采用各种传感器收集行车环境信息，采用8位MCS-51系列单片机作为中央控制中心，对各种信息加以分析判断，当跟车距离小于安全跟车距离，存在追尾事故隐患时向驾驶员发出警报。 本论文完成了系统的信息采集单元、警报输出单元及其它装置的应用电路设计，采用MCS-51汇编语言编写了相应的程序。 本论文的研究结果为减少高速公路追尾碰撞事故的发生提出了一条有效的解决途径。同时也为本课题的后期研究提供了理论基础和思想方法。