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制造业是国民经济的基础产业,制造业的水平高低是衡量一个国家工业发达程度的重要标志。电气传动技术则是先进制造技术的基础。电气传动技术以电机为控制对象,以微电子装置为控制核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成电气传动控制系统,以达到控制电机转速或位置的目的。 本文提出一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的多电机调速控制方案。该系统具有利用单片DSP芯片控制两台电机运行的特点,重点研究对两台电机的空间矢量脉宽调制变频调速控制。单片DSP的多台电机控制系统不仅能在一定程度上克服电机控制和驱动中长期存在的成本与性能的制约问题,而且还可以提高系统的运行可靠性和精确性,提高整个系统的管理水平。 论文首先分析了DSP在调速系统中的应用现状,指出了电机控制的成本与性能的制约问题。并就此提出了一种基于DSP的多电机调速控制系统的设计方案。设计了基于TMS320F2812 DSP的两台交流异步电机调速控制系统的硬件电路,包括电压电流采样、PWM驱动电路、光电编码电路、键盘操作及液晶显示接口、通信等电路;在TMS320F2812 DSP实验平台上,设计系统软件,编写了矢量控制算法、过压过流保护、键盘操作、液晶显示及通信等程序。 最后对整个系统进行了调试试验。给出了部分实测波形,测试结果表明系统设计达到了预期效果。